Answer: 1666 AD
Notes: ಮೊಘಲ್ ಚಕ್ರವರ್ತಿ ಔರಂಗಜೇಬನ ಆಹ್ವಾನದ ಮೇರೆಗೆ ಶಿವಾಜಿ 1666 ADರಲ್ಲಿ ಆಗ್ರಾದಲ್ಲಿರುವ ಸಾಮ್ರಾಜ್ಯ ನ್ಯಾಯಾಲಯಕ್ಕೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಿದರು. ಆದರೆ ಅಲ್ಲಿ ಅವರಿಗೆ ಸೂಕ್ತ ಗೌರವ ದೊರಕಲಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಶಿವಾಜಿ ಹಾಗೂ ಅವರ 9 ವರ್ಷದ ಪುತ್ರ ಸಂಭಾಜಿಯನ್ನು ಬಂಧನದಲ್ಲಿಟ್ಟರು. ನಂತರ ಶಿವಾಜಿ ತಮ್ಮ ಮಗನೊಂದಿಗೆ ವೇಷಧಾರಿಯಾಗಿ ಬಂಧನದಿಂದ ತಪ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಯಶಸ್ವಿಯಾದರು. ಇದರ ನಂತರ ಶಿವಾಜಿ ಮತ್ತು ಮೊಘಲರ ನಡುವೆ ಸಂಘರ್ಷ ತೀವ್ರಗೊಂಡಿತು.
