Answer: 1666 ई.
Notes: मुगल सम्राट औरंगजेब के निमंत्रण पर शिवाजी 1666 ई. में आगरा के शाही दरबार में गए थे। वहां औरंगजेब ने उनका सम्मानजनक स्वागत नहीं किया और उन्हें उनके 9 वर्षीय पुत्र संभाजी के साथ बंदी बना लिया। हालांकि, शिवाजी अपने पुत्र के साथ वेश बदलकर जेल से भागने में सफल रहे। इसके बाद शिवाजी और मुगलों के बीच संबंध और अधिक कटु हो गए।
