हाल ही में हिंदुस्तान शिपयार्ड लिमिटेड ने 'निस्तार' पोत को विशाखापत्तनम में भारतीय नौसेना को सौंपा है। 'निस्तार' भारत का पहला स्वदेशी रूप से डिज़ाइन और निर्मित डाइविंग सपोर्ट वेसल है। इसका नाम संस्कृत शब्द 'निस्तार' से लिया गया है, जिसका अर्थ है मुक्ति या बचाव। यह पोत गहरे समुद्र में डाइविंग और रेस्क्यू ऑपरेशन करने में सक्षम है और आपात स्थिति में पनडुब्बी कर्मियों की सहायता करेगा।
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