विजयनगर साम्राज्य के शासनकाल में शहर के चारों ओर सात दीवारों से घिरी किलेबंदी थी। कृष्णदेव राय के एक गवर्नर द्वारा लिखित ग्रंथ "रायवचकमु" में चार प्रकार के किलों का उल्लेख मिलता है: गिरिदुर्ग (पहाड़ी किला), स्थलदुर्ग (स्थलीय किला), जलदुर्ग (जल किला) और वनदुर्ग (वन किला)।
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