1669-70 में मथुरा क्षेत्र के जाटों ने स्थानीय जमींदार गोकुल के नेतृत्व में विद्रोह किया। इस विद्रोह का मुख्य कारण धार्मिक था क्योंकि मुगल प्रशासन के अधिकारी अब्दुल नबी ने हिंदू मंदिरों को नष्ट कर दिया था और महिलाओं का अपमान किया था।
यह ध्यान देने योग्य है कि उस समय मुगल शासन न तो कमजोर था और न ही अक्षम। मुगल सेना ने जाटों का पीछा किया और गोकुल को पकड़कर मृत्युदंड दे दिया। हालांकि विद्रोह पूरी तरह समाप्त नहीं हुआ। शाहजहाँ के पुत्रों के बीच गृहयुद्ध का लाभ उठाकर जाटों ने फिर से हथियार उठाए और अंततः यह विद्रोह राजा सूरजमल के नेतृत्व में स्वतंत्र जाट राज्य की स्थापना के साथ समाप्त हुआ, जिसकी राजधानी भरतपुर थी।
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