तैरने के सिद्धांत के अनुसार, जब कोई वस्तु किसी द्रव में डूबी होती है, तो उस पर दो बल कार्य करते हैं। (1) वस्तु का भार, जो गुरुत्वाकर्षण केंद्र से नीचे की ओर कार्य करता है और (2) द्रव का प्रोत्थापन बल, जो विस्थापित द्रव के गुरुत्वाकर्षण केंद्र यानी उत्प्लावन केंद्र से ऊपर की ओर कार्य करता है। प्रोत्थापन बल को उत्प्लावक बल भी कहा जाता है। (आर्किमिडीज़ सिद्धांत)
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