नचिकेता और यम (मृत्यु के देवता) के बीच संवाद कठोपनिषद (ईसा पूर्व 5वीं शताब्दी) में वर्णित है, जिसे कथा उपनिषद भी कहा जाता है। यम ने नचिकेता को आत्मज्ञान सिखाया और बताया कि आत्मा (परम आत्मा) शरीर से अलग होती है।
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