पाइका ओडिशा राज्य में प्राचीन कलिंग साम्राज्य के क्षेत्र में गठित पारंपरिक सैन्य या वीरों का समूह है। यह आज भी राज्य की राजधानी भुवनेश्वर, खुर्दा और पुरी में सक्रिय है। "पाइका" शब्द संस्कृत के "पादटिक" से लिया गया है, जिसका अर्थ पैदल सैनिक होता है, और "अखाड़ा" का अर्थ प्रशिक्षण स्थल या विद्यालय है। पाइका के वीर शांति काल में सामान्य नागरिक के रूप में कार्य करते थे और संप्रभु शासन के तहत पुलिस की तरह सामाजिक सुरक्षा बनाए रखते थे। इसके अलावा, वे सैन्य व्यायामशाला में नियमित रूप से प्रशिक्षण लेते थे, जिसे अखाड़ा कहा जाता था, ताकि युद्ध के समय स्वयंसेवी सैनिक के रूप में भाग ले सकें।
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