भाप इंजन का विकास लगभग 100 वर्षों में तीन ब्रिटिश आविष्कारकों ने किया। पहला कच्चा भाप चालित उपकरण 1698 में इंग्लैंड के थॉमस सेवरी ने बनाया। 1711 में थॉमस न्यूकॉमन ने इसमें सुधार किया और 1765 में जेम्स वॉट ने इसे और बेहतर बनाया। 1763 में वॉट ने न्यूकॉमन के डिज़ाइन को सुधारने का प्रयास किया। उन्होंने सिलेंडर में पिस्टन को आगे-पीछे चलाने का तरीका खोजा और सबसे महत्वपूर्ण बात, इस गति से पहिया घुमाने का तरीका भी निकाला। इसलिए उन्हें भाप इंजन का वास्तविक आविष्कारक माना जाता है।
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