आर्थ्रोपोडा प्राणीजगत का सबसे बड़ा संघ है क्योंकि पृथ्वी पर ज्ञात प्रजातियों में से लगभग दो-तिहाई इसी संघ से संबंधित हैं।
चींटी, मच्छर, मक्खी, तिलचट्टा, झींगा, केकड़ा, मकड़ी और बिच्छू आदि इसके उदाहरण हैं। आर्थ्रोपोडा के तीन मुख्य वर्ग होते हैं:
इसके अलावा अन्य कुछ वर्ग ओनिकोफोरा (मखमली कीड़े), डिप्लोपोडा (गुबरैला) और चिलोपोडा (कनखजूरा) हैं।
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