टीपू सुल्तान और लॉर्ड वेलेजली
गवर्नर जनरल लॉर्ड वेलेजली ने टीपू सुल्तान से फ्रांसीसियों से संबंध तोड़कर सहायक संधि में शामिल होने को कहा, लेकिन उन्होंने इसे स्वीकार नहीं किया। इसके कारण 1799 में चौथा आंग्ल-मैसूर युद्ध शुरू हुआ। यह युद्ध टीपू सुल्तान की मृत्यु के साथ समाप्त हुआ। वह अपनी राजधानी श्रीरंगपट्टनम की रक्षा करते हुए मारे गए। ब्रिटिश ईस्ट इंडिया कंपनी ने मैसूर पर अप्रत्यक्ष रूप से नियंत्रण स्थापित कर दिया और वोडेयार वंश को मैसूर के सिंहासन पर बहाल कर दिया। साथ ही सहायक संधि प्रणाली लागू की गई।
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