‘ग्रह’ शब्द प्राचीन ग्रीक ἀστήρ πλανήτης (astēr planētēs) से आया है, जिसका अर्थ है "भटकता तारा"। आकाश में देखे गए असंख्य तारों को स्थिर तारे और भटकते तारे दो वर्गों में बांटा गया था। स्थिर तारे वे थे जिनके सापेक्ष अन्य खगोलीय पिंडों की गति मापी जाती थी। भटकते तारे वे थे जिनकी स्थिर तारों के सापेक्ष दूरी लगातार बदलती रहती थी। मंगल, शुक्र, बृहस्पति, बुध और शनि इस श्रेणी में आते थे। इनमें से बृहस्पति को "तेज चमकता भटकता तारा" कहा जाता था।
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