किसी वस्तु पर किसी समय अवधि के लिए लगाया गया बड़ा बल आवेग या आवेगशील बल कहलाता है। गणितीय रूप से, आवेग बल और समय का गुणनफल होता है। किसी वस्तु का आवेग उसके संचलन मात्रा में हुए परिवर्तन के बराबर होता है। दूसरे शब्दों में, आवेग संचलन मात्रा में हुआ वह परिवर्तन है जो बल के औसत मान और उसके कार्यकाल के गुणनफल के बराबर होता है।
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