जड़त्वाघूर्ण किसी ठोस वस्तु का द्रव्यमान गुण है, जो यह निर्धारित करता है कि किसी घूर्णन धुरी के चारों ओर इच्छित कोणीय त्वरण के लिए कितना टॉर्क आवश्यक होगा। यह वस्तु के आकार और उसके द्रव्यमान की मात्रा व वितरण पर निर्भर करता है। इसे संपूर्ण वस्तु के विभिन्न भागों के जड़त्वाघूर्ण के योग से निकाला जा सकता है, जब वे समान परिस्थितियों में हों।
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