पृथ्वी के अंदर जहां वास्तविक हलचल होती है उसे फोकस कहते हैं। फोकस के ठीक ऊपर सतह पर स्थित बिंदु को उपकेंद्र कहते हैं। भूकंप के उपकेंद्र का पता लगाने के लिए कम से कम 3 भूकंपीय स्टेशनों की आवश्यकता होती है। एक स्टेशन केवल दूरी माप सकता है, दिशा नहीं, इसलिए सभी संभावनाओं को कवर करने के लिए उसके चारों ओर एक पूरा घेरा खींचा जाता है। यदि केवल 2 स्टेशनों का उपयोग किया जाए तो उनके घेरे 2 बिंदुओं पर मिलेंगे। तीसरे स्टेशन का डेटा इन बिंदुओं में से एक को हटा देगा।
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