क्षुद्रग्रह वास्तव में छोटे ग्रह होते हैं जिन्हें न तो ग्रह की श्रेणी में रखा जा सकता है और न ही धूमकेतु की। ये आमतौर पर सूर्य की सीधी कक्षा में होते हैं जिसे आंतरिक सौर मंडल भी कहा जाता है। ज्यादातर ज्ञात क्षुद्रग्रह बृहस्पति ट्रोजन में या मंगल और बृहस्पति की कक्षा के बीच बने क्षुद्रग्रह घेरे में पाए जाते हैं। कुछ पृथ्वी के पास सौर मंडल में स्थित होते हैं जिन्हें नियर-अर्थ क्षुद्रग्रह कहा जाता है।
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