Answer: रक्षा अनुसंधान और विकास संगठन (DRDO)
Notes: हाल ही में INS कवरत्ती से Extended Range Anti-Submarine Rocket (ERASR) के सफल ट्रायल किए गए। यह पूरी तरह स्वदेशी एंटी-सबमरीन हथियार है, जिसे भारतीय नौसेना के जहाजों के लिए बनाया गया है। इसे जहाजों पर लगे Indigenous Rocket Launchers (IRL) से लॉन्च किया जाता है। इसका विकास पुणे स्थित आयुध अनुसंधान एवं विकास संस्थान (ARDE) ने DRDO के तहत किया है।
