1934 में केंद्रीय और राज्य सरकारों के मुख्य अभियंताओं ने नागपुर में एक सम्मेलन में भाग लिया, जिसका उद्देश्य सड़क विकास कार्यक्रम को संगठित रूप से तैयार करना था। नागपुर योजना के अनुसार सड़कों को चार मुख्य वर्गों में विभाजित किया गया है: (1) राष्ट्रीय राजमार्ग (NH) (2) राज्य राजमार्ग (SH) (3) जिला सड़कें (4) ग्रामीण सड़कें। इस योजना में एक्सप्रेसवे को एक अतिरिक्त वर्ग के रूप में भी शामिल किया गया है।
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