दिए गए सभी विशेषताएँ पृथ्वी-I की हैं। यह भारत सरकार के IGMDP के तहत विकसित की गई पहली मिसाइलों में से एक थी। फरवरी 1988 में लॉन्च की गई पृथ्वी-I एकल चरणीय, तरल ईंधन से संचालित मिसाइल है। यह सतह से सतह पर मार करने वाली मिसाइल है, जिसकी मारक क्षमता 150 किमी और भार वहन क्षमता 1000 किग्रा है। इसे 1994 में भारतीय सेना में शामिल किया गया था। एकीकृत निर्देशित मिसाइल विकास कार्यक्रम डॉ. ए.पी.जे. अब्दुल कलाम के नेतृत्व में शुरू किया गया और यह भारत के सबसे सफल रक्षा अनुसंधान परियोजनाओं में से एक साबित हुआ। इस परियोजना के तहत भारतीय सशस्त्र बलों के लिए सफलतापूर्वक विकसित की गई मिसाइलें पृथ्वी, आकाश, त्रिशूल, नाग और अग्नि हैं। IGMDP की शुरुआत 1982-83 में हुई और इसे 2008 में पूरा किया गया।
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