संस्कृत से अंग्रेजी में भगवद गीता का पहला अनुवाद चार्ल्स विल्किन्स ने किया था। विल्किन्स एक अंग्रेजी टाइपोग्राफर और ओरिएंटलिस्ट थे, जो ईस्ट इंडिया कंपनी के लिए काम करते थे। भारत में रहते हुए उन्होंने बंगाली, संस्कृत और फारसी सीखी और अनुवादक बने।
विल्किन्स का अनुवाद 1785 में "भगवत-गीता या कृष्ण और अर्जुन के संवाद" नाम से ब्रिटिश ईस्ट इंडिया कंपनी द्वारा प्रकाशित किया गया था। यह पुस्तक लंदन के सेंट्रल नॉर्स प्रिंटिंग प्रेस से छपी थी। भारत के पहले ब्रिटिश गवर्नर-जनरल लॉर्ड वॉरेन हेस्टिंग्स ने इसकी भूमिका लिखी थी।
विल्किन्स का अनुवाद "विल्किन्स गीता" के नाम से प्रसिद्ध है। अपनी प्रस्तावना में उन्होंने तर्क दिया कि गीता एकेश्वरवाद को बढ़ावा देने और हिंदू धर्म को वेदों के बहुईश्वरवाद से अलग करने के लिए लिखी गई थी।
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