बुध, शुक्र और मंगल की रासायनिक और भौतिक विशेषताएँ पृथ्वी से मिलती-जुलती हैं, इसलिए इन्हें स्थलीय ग्रह कहा जाता है। 'स्थलीय' शब्द लैटिन शब्द 'टेरा' से आया है, जिसका अर्थ 'भूमि' होता है। दूसरी ओर, गैस दानव ग्रहों को जोवियन ग्रह कहा जाता है। इनमें बृहस्पति, शनि, अरुण और वरुण शामिल हैं। इनका नाम सबसे बड़े ग्रह बृहस्पति के आधार पर रखा गया है। 'जोवियन' शब्द 'जोव' से आया है, जो रोमन देवता बृहस्पति का दूसरा नाम है।
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