महाबलीपुरम शहर का विकास मुख्य रूप से पल्लव राजा नरसिंहवर्मन प्रथम के द्वारा 7वीं शताब्दी ईस्वी में किया गया था। मंदिरों के रथों के रूप में बने मंडप और रथ ग्रेनाइट चट्टानों से तराशे गए हैं, जबकि प्रसिद्ध तट मंदिर, जो आधी सदी बाद बनाया गया, तराशे हुए पत्थरों से निर्मित है। पंच रथ मंदिरों का निर्माण राजा महेंद्रवर्मन प्रथम और उनके पुत्र नरसिंहवर्मन प्रथम के शासनकाल के दौरान हुआ था। इनके निर्माण का उद्देश्य ज्ञात नहीं है और संरचनाएं अधूरी हैं।
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