गॉटलिब डेमलर ने 1885 में आधुनिक गैसोलीन इंजन का प्रोटोटाइप बनाया। इस गैस इंजन में एक ऊर्ध्वाधर सिलेंडर था और ईंधन आपूर्ति के लिए 1887 में पेटेंट कराया गया कार्बोरेटर इस्तेमाल हुआ। डेमलर ने पहले इस इंजन के साथ "राइटवैगन" नामक दोपहिया वाहन बनाया और एक साल बाद दुनिया की पहली चारपहिया मोटर गाड़ी तैयार की।
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