SCORP: भारत का पहला लेग्ड मोबाइल मैनिपुलेटर, रोबोटिक्स में आत्मनिर्भरता की नई उड़ान
भारत ने उन्नत रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक ऐतिहासिक उपलब्धि हासिल की है — SCORP, देश का पहला लेग्ड मोबाइल मैनिपुलेटर (टांगों वाला चलायमान रोबोटिक भुजा युक्त यंत्र), जिसे xTerra Robotics नामक डीप-टेक स्टार्टअप ने विकसित किया है। यह स्टार्टअप IIT कानपुर में इनक्यूबेट हुआ है और इसकी यह उपलब्धि भारत को विशेषीकृत रोबोटिक्स के वैश्विक नेतृत्वकर्ताओं की श्रेणी में ले जाती है।
लेग्ड मोबाइल मैनिपुलेटर ऐसे रोबोट हैं जो पैरों की मदद से कठिन या असमान सतहों पर चल सकते हैं और उनके साथ एक रोबोटिक भुजा भी होती है जिससे वे भौतिक कार्य कर सकते हैं।
ये निम्नलिखित स्थितियों में विशेष रूप से उपयोगी होते हैं:
- सीढ़ियों, मलबे, ढलानों और औद्योगिक सतहों पर चलने में सक्षम
- आपदा क्षेत्रों, खतरनाक औद्योगिक संयंत्रों, और मानव पहुंच से परे इलाकों में कार्य करने योग्य
- ऐसे वातावरण में जहां पहियों या ट्रैक वाले रोबोट असफल हो जाते हैं
SCORP इन सभी चुनौतियों का स्वदेशी समाधान बनकर उभरा है — यह एक ही मंच पर गतिशीलता और वस्तु-संवेदन क्षमता प्रदान करता है।
xTerra Robotics की SCORP तक की यात्रा इसके पहले के रोबोट SVAN श्रृंखला पर आधारित है:
- SVAN M1: भारत में मजबूत चार-पैर वाले रोबोट चलन का परीक्षण
- SVAN M2: भारत का पहला व्यावसायिक क्वाड्रुपेड रोबोट, जिसमें AI आधारित मैपिंग, परसेप्शन और योजना की क्षमताएं थीं
SCORP इन क्षमताओं को और आगे बढ़ाता है। इसमें कई डिग्री-ऑफ-फ्रीडम वाली रोबोटिक भुजा को एक स्थिर लेग्ड प्लेटफॉर्म पर जोड़ा गया है, जिससे यह न केवल निरीक्षण कर सकता है बल्कि पर्यावरण के साथ सक्रिय शारीरिक अंतःक्रिया भी कर सकता है।
SCORP को जटिल और बहु-स्तरीय इलाकों पर चलने के लिए सर्वदिशात्मक गतिशीलता के साथ डिज़ाइन किया गया है। इसकी प्रमुख विशेषताएं:
- इंटेलिजेंट गेट कंट्रोल: कंकड़, औद्योगिक फर्श, ढलानों पर स्थिर चलन
- स्टीरियो डेप्थ कैमरे और अन्य सेंसर: पाइपलाइन निरीक्षण, दरारें और संरचनात्मक दोषों की पहचान
- उन्नत विजुअल डेटा निर्माण: प्रेडिक्टिव मेंटेनेंस के लिये
- रोबोटिक आर्म: वस्तु उठाना, हानिकारक सामग्री का संचालन, सुरक्षा बढ़ाना
SCORP अब एक ऐसा रोबोट बन गया है जो न केवल देख सकता है, बल्कि जटिल कार्य कर सकता है।
- SCORP भारत का पहला लेग्ड मोबाइल मैनिपुलेटर है।
- इसे xTerra Robotics ने विकसित किया है, जो IIT कानपुर में इनक्यूबेट हुआ स्टार्टअप है।
- यह रोबोटिक सिस्टम लेग्ड गतिशीलता और रोबोटिक भुजा को एकीकृत करता है।
- उपयोग के क्षेत्र: औद्योगिक निरीक्षण, आपदा सुरक्षा, रक्षा और बुनियादी ढांचे की निगरानी।
SCORP की क्षमताएं कई क्षेत्रों में उपयोगी साबित होंगी:
- वाहन निरीक्षण, स्वचालित कचरा प्रबंधन, फायर सेफ्टी जांच
- स्वायत्त गश्ती, जिससे मानव जोखिम में कमी
- सतत निगरानी और औद्योगिक ऑटोमेशन को बढ़ावा
- सरकारी और रक्षा उद्देश्यों के लिये भी संभावनाएं
SCORP, भारत में उन्नत रोबोटिक्स में आत्मनिर्भरता और वैश्विक नवाचार प्रतिस्पर्धा में एक सशक्त कदम है। यह परियोजना मेक इन इंडिया और डिजिटल इंडिया के दृष्टिकोण को भी मजबूती प्रदान करती है।